자동제어 시퀀스제어 의 기능에 관한 용어 #3

자동제어

■ 자동제어 시퀀스 제어란 ?

시퀀스 제어는 자동제어의 한 유형으로, 연속적인 공정이나 작업에서 다양한 단계나 단계 집합을 순차적으로 실행하고 관리하는 기능을 말합니다. 이는 다양한 산업 분야에서 사용되며, 생산 공정, 자동화 시스템, 로봇 제어 등 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다.

 

시퀀스 제어의 기능은 다음과 같이 요약할 수 있습니다:

 

단계별 제어(Step Control):

시퀀스 제어는 공정이나 시스템의 각 단계를 순차적으로 실행하고 관리합니다.

각 단계는 특정한 작업이나 동작을 수행하며, 이전 단계의 완료 여부에 따라 순차적으로 진행됩니다.

 

조건부 실행(Conditional Execution):

시퀀스 제어는 각 단계를 실행하기 전에 특정 조건을 확인하고, 조건이 충족되지 않으면 해당 단계를 건너뜁니다.

이는 공정이나 시스템의 상태에 따라 다양한 동작을 수행할 수 있도록 합니다.

 

병렬 처리(Parallel Processing):

일부 시퀀스 제어 시스템은 여러 개의 단계를 병렬로 실행하거나, 병렬로 실행되는 다른 시스템과 상호 작용할 수 있습니다. 이는 공정의 효율성을 향상시키고 병목 현상을 최소화하는 데 도움이 됩니다.

 

오류 처리(Error Handling):

시퀀스 제어 시스템은 각 단계의 실행 중에 발생하는 오류를 감지하고 적절히 처리합니다.

오류 발생 시 중단하거나, 복구 조치를 취하거나, 백업 단계를 실행하여 시스템의 안정성을 보장합니다.

 

시간 제어(Time Control):

시퀀스 제어는 각 단계의 실행 시간을 관리하고 조절합니다.

작업의 특성에 따라 각 단계의 실행 시간을 미리 설정하거나 동적으로 조정할 수 있습니다.

시퀀스 제어는 공정의 자동화, 생산 라인의 관리, 로봇 시스템의 제어 등 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 하며, 효율성과 안정성을 향상시키는 데 기여합니다.

 

▣ 자동제어 기능에 관한 용어 

1. 동작(Actuation)	어떤 원인을 주어서 소정의 작용을 하도록 하는 것
2. 복귀(Reseting)	동작 이전의 상태로 되돌리는 것
3. 개로(Open. OFF)	전기회로의 일부를 스위치, 릴레이 등으로 여는 것
4. 폐로(Close. ON)	전기회로의 일부를 스위치, 릴레이 등으로 닫는 것
5. 여자(勵磁)	전자릴레이, 접촉기, 타이머 등의 전자코일에 전류가 흘러서 전자석으로 되는것. 또는 부세라고도 함
6. 소자(消磁)	전자코일에 흐르고 있는 전류를 차단하여 자력을 잃게 되는 것
7. 기동(Starting)	기기 또는 장치가 정지 상태에서 운전 상태로 되기까지의 과정
8. 운전(Running)	기기 또는 장치가 소정의 작용을 하고 있는 상태
9. 제동(Braking)	기기의 운전상태를 억제하는 것으로 전기적 제동과 기계적 제동이 있다
10. 정지(Stopping)	기기 또는 장치를 운전상태에서 정지상태로 하는 것
11. 인칭(Inching)	기계의 순간 동작 운동을 얻기 위해 미속시간의 조작을 1회 반복해서 행하는 것
12. 미속(Crawling)	기계를 아주 느린 속도로 운전하게 하는 것
13. 조작(Operating)	인력 또는 기타의 방법으로 소정의 운전을 하도록 하는 것
14. 동력조작(Power Operating)	기기를 전기스프링, 공기 등의 인력 이외의 힘에 의해 조작하게 하는 것
15. 차단(Breaking)	개폐기류를 조작하여 전기회로를 열어 전류가 통하지 않는 상태로 하는 것
16. 투입(Closing)	개폐기류를 조작하여 전기회로를 닫아 전류가 통하는 상태로 하는 것
17. 트리핑(Tripping)	유지 기구를 분리하여 개폐기 등을 개로하는 것
18. 자유 트리핑(Trip-Free)	차단기 등의 투입조작 중에도 트리핑 신호가 가해져 트립되는 것. 또한 투입 명령이 지속되어 가해지더라도 투입을 저지하는 것
19. 쇄정(Inter Locking)	복수의 동작을 관여시키는 것으로 어떤 조건이 갖추기까지의 동작을 정지시키는 것
20. 연동(連動)	복수의 동작을 관여시키는 것으로 어떤 조건이 갖추어졌을 때 동작을 진행시키는 것
21. 조정(Adjustment)	양 또는 상태를 일정하게 유지하거나 혹은 일정한 기준에 따라 변화시켜 주는 것
22. 변환(Converting)	정보 또는 에너지의 형태를 바꾸는 것
23. 보호(Protect)	피제어 대상품의 이상 상태를 검출하여 기기의 손상을 막아 피해를 줄이는 것
24. 경보(Warning)	제어대상의 고장 또는 위험상태를 램프, 벨, 부저 등으로 표시하여 조작자에게 알리는 것

 

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